diff options
Diffstat (limited to 'mig_test/software/include/lcd-routines.h')
| -rw-r--r-- | mig_test/software/include/lcd-routines.h | 167 |
1 files changed, 167 insertions, 0 deletions
diff --git a/mig_test/software/include/lcd-routines.h b/mig_test/software/include/lcd-routines.h new file mode 100644 index 0000000..e3516cf --- /dev/null +++ b/mig_test/software/include/lcd-routines.h @@ -0,0 +1,167 @@ +/* + * $HeadURL: https://svn.fzd.de/repo/concast/FWF_Projects/FWKE/hw_sp605/bsp_zpuahb/software/include/lcd-routines.h $ + * $Date$ + * $Author$ + * $Revision$ + */ + + +// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus +// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung +// + +#ifndef LCD_ROUTINES_H +#define LCD_ROUTINES_H + +#include "peripherie.h" + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig! + +#ifndef F_CPU +#define F_CPU 50000000 +#endif + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen +// Alle LCD Pins müssen an einem Port angeschlossen sein und die 4 +// Datenleitungen müssen auf aufeinanderfolgenden Pins liegen + +// LCD DB4-DB7 <--> PORTD Bit PD0-PD3 +#define LCD_PORT (gpio0->ioout) +#define LCD_DDR (gpio0->iodir) +#define LCD_DB (8) + +// LCD RS <--> PORTD Bit PD4 (RS: 0=Data, 1=Command) +#define LCD_RS (14) + +// LCD EN <--> PORTD Bit PD5 (EN: 1-Impuls für Daten) +#define LCD_EN (13) + +#define LCD_RW (15) + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden) + +#define LCD_BOOTUP_MS 15 +#define LCD_ENABLE_US 1 +#define LCD_WRITEDATA_US 46 +#define LCD_COMMAND_US 42 + +#define LCD_SOFT_RESET_MS1 5 +#define LCD_SOFT_RESET_MS2 1 +#define LCD_SOFT_RESET_MS3 1 +#define LCD_SET_4BITMODE_MS 5 + +#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS 2 +#define LCD_CURSOR_HOME_MS 2 + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Zeilendefinitionen des verwendeten LCD +// Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen +// Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden + +#define LCD_DDADR_LINE1 0x00 +#define LCD_DDADR_LINE2 0x40 +#define LCD_DDADR_LINE3 0x10 +#define LCD_DDADR_LINE4 0x50 + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden. +void lcd_init( void ); + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// LCD löschen +void lcd_clear( void ); + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Cursor in die 1. Zeile, 0-te Spalte +void lcd_home( void ); + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Cursor an eine beliebige Position +void lcd_setcursor( uint8_t spalte, uint8_t zeile ); + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition +void lcd_data( uint8_t data ); + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition +void lcd_string( const char *data ); + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens. +// data muss auf ein Array[5] mit den Spaltencodes des zu definierenden Zeichens +// zeigen +void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data ); + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Ausgabe eines Kommandos an das LCD. +void lcd_command( uint8_t data ); + + +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// LCD Befehle und Argumente. +// Zur Verwendung in lcd_command + +// Clear Display -------------- 0b00000001 +#define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01 + +// Cursor Home ---------------- 0b0000001x +#define LCD_CURSOR_HOME 0x02 + +// Set Entry Mode ------------- 0b000001xx +#define LCD_SET_ENTRY 0x04 + +#define LCD_ENTRY_DECREASE 0x00 +#define LCD_ENTRY_INCREASE 0x02 +#define LCD_ENTRY_NOSHIFT 0x00 +#define LCD_ENTRY_SHIFT 0x01 + +// Set Display ---------------- 0b00001xxx +#define LCD_SET_DISPLAY 0x08 + +#define LCD_DISPLAY_OFF 0x00 +#define LCD_DISPLAY_ON 0x04 +#define LCD_CURSOR_OFF 0x00 +#define LCD_CURSOR_ON 0x02 +#define LCD_BLINKING_OFF 0x00 +#define LCD_BLINKING_ON 0x01 + +// Set Shift ------------------ 0b0001xxxx +#define LCD_SET_SHIFT 0x10 + +#define LCD_CURSOR_MOVE 0x00 +#define LCD_DISPLAY_SHIFT 0x08 +#define LCD_SHIFT_LEFT 0x00 +#define LCD_SHIFT_RIGHT 0x04 + +// Set Function --------------- 0b001xxxxx +#define LCD_SET_FUNCTION 0x20 + +#define LCD_FUNCTION_4BIT 0x00 +#define LCD_FUNCTION_8BIT 0x10 +#define LCD_FUNCTION_1LINE 0x00 +#define LCD_FUNCTION_2LINE 0x08 +#define LCD_FUNCTION_5X7 0x00 +#define LCD_FUNCTION_5X10 0x04 + +#define LCD_SOFT_RESET 0x30 + +// Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx (Character Generator RAM) +#define LCD_SET_CGADR 0x40 + +#define LCD_GC_CHAR0 0 +#define LCD_GC_CHAR1 1 +#define LCD_GC_CHAR2 2 +#define LCD_GC_CHAR3 3 +#define LCD_GC_CHAR4 4 +#define LCD_GC_CHAR5 5 +#define LCD_GC_CHAR6 6 +#define LCD_GC_CHAR7 7 + +// Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx (Display Data RAM) +#define LCD_SET_DDADR 0x80 + +#endif |
