1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
|
/*
* Copyright (C) 2010-2013 Bluecherry, LLC <http://www.bluecherrydvr.com>
*
* Original author:
* Ben Collins <bcollins@ubuntu.com>
*
* Additional work by:
* John Brooks <john.brooks@bluecherry.net>
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include "solo6x10.h"
#define SOLO_VCLK_DELAY 3
#define SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE 1024
#define SOLO_MOT_THRESH_W 64
#define SOLO_MOT_THRESH_H 64
#define SOLO_MOT_THRESH_SIZE 8192
#define SOLO_MOT_THRESH_REAL (SOLO_MOT_THRESH_W * SOLO_MOT_THRESH_H)
#define SOLO_MOT_FLAG_SIZE 1024
#define SOLO_MOT_FLAG_AREA (SOLO_MOT_FLAG_SIZE * 16)
static void solo_vin_config(struct solo_dev *solo_dev)
{
solo_dev->vin_hstart = 8;
solo_dev->vin_vstart = 2;
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_VCLK,
SOLO_VCLK_SELECT(2) |
SOLO_VCLK_VIN1415_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
SOLO_VCLK_VIN1213_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
SOLO_VCLK_VIN1011_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
SOLO_VCLK_VIN0809_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
SOLO_VCLK_VIN0607_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
SOLO_VCLK_VIN0405_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
SOLO_VCLK_VIN0203_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
SOLO_VCLK_VIN0001_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_P,
SOLO_VI_H_START(solo_dev->vin_hstart) |
SOLO_VI_V_START(solo_dev->vin_vstart) |
SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vin_vstart +
solo_dev->video_vsize));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_S,
SOLO_VI_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
SOLO_VI_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
solo_dev->video_vsize));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_P,
SOLO_VI_H_START(0) |
SOLO_VI_V_START(1) |
SOLO_VI_V_STOP(SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_FORMAT,
SOLO_VI_FD_SEL_MASK(0) | SOLO_VI_PROG_MASK(0));
/* On 6110, initialize mozaic darkness stength */
if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010)
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 0);
else
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 16 << 22);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PAGE_SW, 2);
if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
SOLO_VI_PB_USER_MODE);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
SOLO_VI_PB_HSIZE(858) | SOLO_VI_PB_VSIZE(246));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 240));
} else {
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
SOLO_VI_PB_USER_MODE | SOLO_VI_PB_PAL);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
SOLO_VI_PB_HSIZE(864) | SOLO_VI_PB_VSIZE(294));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 288));
}
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_H, SOLO_VI_PB_HSTART(16) |
SOLO_VI_PB_HSTOP(16 + 720));
}
static void solo_vout_config_cursor(struct solo_dev *dev)
{
int i;
/* Load (blank) cursor bitmap mask (2bpp) */
for (i = 0; i < 20; i++)
solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_MASK(i), 0);
solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_POS, 0);
solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR,
(0x80 << 24) | (0x80 << 16) | (0x10 << 8) | 0x80);
solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR2, (0xe0 << 8) | 0x80);
}
static void solo_vout_config(struct solo_dev *solo_dev)
{
solo_dev->vout_hstart = 6;
solo_dev->vout_vstart = 8;
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FMT_ENC,
solo_dev->video_type |
SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAV |
SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAH |
SOLO_VO_NA_COLOR_Y(0) |
SOLO_VO_NA_COLOR_CB(0) |
SOLO_VO_NA_COLOR_CR(0));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_H,
SOLO_VO_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
SOLO_VO_H_STOP(solo_dev->vout_hstart +
solo_dev->video_hsize));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_V,
SOLO_VO_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
SOLO_VO_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
solo_dev->video_vsize));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RANGE_HV,
SOLO_VO_H_LEN(solo_dev->video_hsize) |
SOLO_VO_V_LEN(solo_dev->video_vsize));
/* Border & background colors */
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_COLOR,
(0xa0 << 24) | (0x88 << 16) | (0xa0 << 8) | 0x88);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_COLOR,
(0x10 << 24) | (0x8f << 16) | (0x10 << 8) | 0x8f);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BKG_COLOR,
(16 << 24) | (128 << 16) | (16 << 8) | 128);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_SW, 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, SOLO_VO_DISP_ON |
SOLO_VO_DISP_ERASE_COUNT(8) |
SOLO_VO_DISP_BASE(SOLO_DISP_EXT_ADDR));
solo_vout_config_cursor(solo_dev);
/* Enable channels we support */
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_ENA,
(1 << solo_dev->nr_chans) - 1);
}
static int solo_dma_vin_region(struct solo_dev *solo_dev, u32 off,
u16 val, int reg_size)
{
u16 *buf;
const int n = 64, size = n * sizeof(*buf);
int i, ret = 0;
buf = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
if (!buf)
return -ENOMEM;
for (i = 0; i < n; i++)
buf[i] = cpu_to_le16(val);
for (i = 0; i < reg_size; i += size) {
ret = solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf,
SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + i,
size, 0, 0);
if (ret)
break;
}
kfree(buf);
return ret;
}
int solo_set_motion_threshold(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val)
{
if (ch > solo_dev->nr_chans)
return -EINVAL;
return solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
(ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2),
val, SOLO_MOT_THRESH_SIZE);
}
int solo_set_motion_block(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch,
const u16 *thresholds)
{
const unsigned size = sizeof(u16) * 64;
u32 off = SOLO_MOT_FLAG_AREA + ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2;
u16 *buf;
int x, y;
int ret = 0;
buf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
for (y = 0; y < SOLO_MOTION_SZ; y++) {
for (x = 0; x < SOLO_MOTION_SZ; x++)
buf[x] = cpu_to_le16(thresholds[y * SOLO_MOTION_SZ + x]);
ret |= solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf,
SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + y * size,
size, 0, 0);
}
kfree(buf);
return ret;
}
/* First 8k is motion flag (512 bytes * 16). Following that is an 8k+8k
* threshold and working table for each channel. Atleast that's what the
* spec says. However, this code (taken from rdk) has some mystery 8k
* block right after the flag area, before the first thresh table. */
static void solo_motion_config(struct solo_dev *solo_dev)
{
int i;
for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
/* Clear motion flag area */
solo_dma_vin_region(solo_dev, i * SOLO_MOT_FLAG_SIZE, 0x0000,
SOLO_MOT_FLAG_SIZE);
/* Clear working cache table */
solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
(i * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2) +
SOLO_MOT_THRESH_SIZE, 0x0000,
SOLO_MOT_THRESH_SIZE);
/* Set default threshold table */
solo_set_motion_threshold(solo_dev, i, SOLO_DEF_MOT_THRESH);
}
/* Default motion settings */
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR, SOLO_VI_MOTION_EN(0) |
(SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CTRL,
SOLO_VI_MOTION_FRAME_COUNT(3) |
SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_LENGTH(solo_dev->video_hsize / 16)
/* | SOLO_VI_MOTION_INTR_START_STOP */
| SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_COUNT(10));
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0);
}
int solo_disp_init(struct solo_dev *solo_dev)
{
int i;
solo_dev->video_hsize = 704;
if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
solo_dev->video_vsize = 240;
solo_dev->fps = 30;
} else {
solo_dev->video_vsize = 288;
solo_dev->fps = 25;
}
solo_vin_config(solo_dev);
solo_motion_config(solo_dev);
solo_vout_config(solo_dev);
for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 1);
return 0;
}
void solo_disp_exit(struct solo_dev *solo_dev)
{
int i;
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(i), 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(i), 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 0);
}
/* Set default border */
for (i = 0; i < 5; i++)
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_X(i), 0);
for (i = 0; i < 5; i++)
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_Y(i), 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_MASK, 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_MASK, 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(0), 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(0), 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(0), 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(1), 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(1), 0);
solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(1), 0);
}
|